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刚刚,全国首台5G集装箱无人车在武汉成功发布!

发布时间:2019-09-27    阅读次数:275

        去年10月,湖北三环智能科技有限公司、武汉联合发展港有限公司、联通智网科技有限公司就签署了《智慧港口合作框架协议》,要在花山港打造全国首个5G智慧港口。


 

      就在今天,全国首例居于5G通讯传统港口智能水平运输整体解决方案在武汉花山港成功发布。现场有三台集装箱无人转运车(AGV),它们共同承担此次集装箱运输作业任务,现场无人干预,全程由技术人员在后台云端调度。



        现场演示了无人车如何接箱,放箱的工作。为保障安全工作,全程由车上的智能系统来保证车辆行驶正确,这套系统涉及底盘行驶技术,AI智能技术、行驶过程中感知周围的障碍技术,还包括GPS车辆监控管理系统(VMS)、交通系统和云端交互功能技术。


       传统的集装箱装载操作需要4个人来作业,同时还需要大量调度人员,用了这种技术后,可以从百人的调度团队降到个位数的调度团队,所以说从人员精简效率是非常有效的。全国拥有2.5亿个标箱,用到全自动装卸的只有500万个标箱,而剩余的都还是用传统的方式在作业,那么有了此方案后,可以为港口带来巨大的效率提升。

         

      整台集装箱无人车用到12个超声波雷达,实时传输数据到VMS,通过与激光雷达的配合可进行精准定位,精度控制在±5cm以内。



        其中,超声波传感器采用TOF原理实现避障,是一种使用简单、技术成熟的低成本方案。其总线式的通信方式既方便整车布线,又响应并执行广播指令,用户可实时修改参数调整传感器检测范围。

       奥迪威超声波传感器
- 直接输出数字信号
- 自带匹配线路,使探头性能达到最优
- 测量精度高(±5cm)
- IP69防护等级

        目前,奥迪威超声波传感器已广泛应用于AGV小车、智能机器人等产品中。未来奥迪威将致力于成为传感器(位置、距离、速度)及其应用方案的全球主要供应商,在传感器“感知与避障”测距方面投入更专注与专业的研究,用传感科技创造智慧生活。





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